Çelik borular üretim yöntemine göre iki kategoriye ayrılabilir: dikişsiz çelik borular ve kaynaklı çelik borular. Kaynaklı çelik borulara kısaca kaynaklı borular denir.
1. Üretim yöntemine göre dikişsiz çelik borular ayrılabilir: sıcak haddelenmiş dikişsiz borular, soğuk çekilmiş borular, hassas çelik borular, sıcak genişletilmiş borular, soğuk eğirme boruları ve ekstrüde borular vb.
Dikişsiz çelik borular, yüksek-kaliteli karbon çeliğinden veya alaşımlı çelikten yapılır ve sıcak-haddelenmiş ve soğuk-haddelenmiş (çekilmiş) olarak ikiye ayrılır.
2. Kaynaklı çelik borular, farklı kaynak işlemleri nedeniyle fırın kaynaklı borular, elektrik kaynaklı (direnç kaynağı) borular ve otomatik ark kaynaklı borulara ayrılır. Farklı kaynak şekilleri nedeniyle düz dikiş kaynaklı borular ve spiral kaynaklı borular olarak ikiye ayrılırlar. Yuvarlak kaynaklı borular ve özel-şekilli (kare, düz, vb.) kaynaklı borular için.
Kaynaklı çelik borular, alın veya spiral dikişli haddelenmiş çelik levhalardan yapılır. İmalat yöntemleri açısından, ayrıca düşük basınçlı sıvı nakli için kaynaklı çelik borular, spiral dikişli elektrik kaynaklı çelik borular, doğrudan sargılı kaynaklı çelik borular ve elektrik kaynaklı borular olarak ayrılırlar. Dikişsiz çelik borular, çeşitli endüstrilerde sıvı pnömatik boru hatları ve gaz boru hatları için kullanılabilir. Kaynaklı borular su boruları, gaz boruları, ısıtma boruları, elektrik boruları vb. için kullanılabilir.